1096 Die Bauernschaft Milinchusen, im späteren Stadtgebiet gelegen, wird erstmals Urkundlich genannt. In dieser Urkunde überließ der Erzbischof von Köln dem Kloster von Siegburg u. a. einen Hof in Milinghausen. Aufgrund der Endung des Namens auf -inghausen wird angenommen, dass der Name Milinghausen und damit die Besiedlung aus dem 9. Jahrhundert stammt.
1102 musste Friedrich von Westfalen die Hälfte seiner Grafschaft an den Erzbischof von Köln abtreten. Zu dem abgetretenen Teil, mit dem die Edelherren von Volmarstein belehnt wurden, gehörte auch das Gebiet um Gevelsberg.
* 1392 gehört Gevelsberg zur Grafschaft Mark.
die Höfe Schwelm und der Hof Hagen werden von Köln an den Grafen Adolf von Cleve-Mark verpfändet.
1609 kommt Gevelsberg unter die Herrschaft des Churfürsten von Brandenburg, da dieser die Grafschaft Mark erbte. Da die Erbteilung auf Schwierigkeiten stieß, erfolgte bis 1614 eine gemeinsame Verwaltung der Grafschaft Mark mit dem Herzog Wolfgang Wilhelm von Pfalz-Neuburg.
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